公元６８０年，唐高宗李治御驾亲赴泰山祭天，奉命先行前往山东泰安安排祭天事宜的太子李贤为一场阴谋所陷害，由此改变了自己的命运，也改写了大唐皇朝的历史，此一旷古冤案导致众多护卫被屈杀，太子李贤被废，当朝重臣郭湘成和张柬之以及数十名泰安府的官员也受到牵连。张柬之于危难之际，秘密致信还在老家休假的狄仁杰，指出泰安案件的实质是有人设计陷害李贤太子。遗憾的是皇上竟然相信了所谓无中生有的事实，而不信自己的亲生骨肉。这样一来，势必引发朝廷的深层动荡，影响国家的长治久安。他请狄仁杰务必帮忙查清此案，为太子洗清冤屈。狄仁杰怀着十分沉重的心情，在没有奉旨的情况下，凭着他对国家和社会的责任感，冒险赶赴泰安，决心将这个旷古冤案查个水落石出。
　　虽经过一系列斗智斗勇惊险曲折的调查，令狄公没有想到的是，他查出的所有线索其实只是套他的绳索，是置他于死地的铁证；对手不仅了解他那喜欢管闲事的毛病，甚至连他的断案风格都掌握得非常之准。但是，他明白得太晚了——由此，狄公先后经历了成都案、洛阳案（１）、博州案、太子妃案、傅州案、洛阳案（２）共七个案中套案的重大案件，历时十六年，连续粉碎了以皇亲和外戚为主不断制造的动乱阴谋，维护了国家稳定、社会和谐和人民的安居乐业。
　　就在此时风波又起，狄仁杰和新老对手见面了，他毫不犹豫地揭露了对方的计划。潮水般的马队和步兵在“李”字大旗的引导下汹涌而至，同样是潮水般的马队从四面八方围涌而至，将“李军”包围在了旷野中。两军对垒，一场大战一触即发。就在这关键的时候，传来了清脆的马蹄声。对垒的两军同时回眸，他们看到了一支短小精悍的马队，看到了奔驰在最前面的狄仁杰和李贤。战争的硝烟没有燃起，天空中的太阳依旧明媚。
　　
　　武则天大赦天下，旷日持久的泰安冤案也终于得到平反。武则天立李贤为太子，涉案的梁姑娘无罪，乔姑娘的罪也赦免了。
　　一辆马车驶出洛阳城，马车上坐着狄仁杰和狄夫人，色子骑着一匹马在前面。狄夫人想让狄公参谋一下儿子娶哪位姑娘更合适，可回答她的却是狄公的呼噜声。他太累了，睡着了，睡得很香！
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