其实，《七龙珠Z》就是指日本漫画家鸟山明的漫画《七龙珠》第195篇-第519篇，因为这期间鸟山明的漫画风格转为超激战，而且故事也和前194篇风格没有太大变化，因此由东映动画公司改编成为独立的动画片。这也是鸟山明创作的黄金时期。
而且改编成为动画片的收视率也是超高的，平均为20.5%左右。
    剧情介绍
    故事发生於《七龙珠》後五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事。
悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落於苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉帝兹。悟空最终决定以同归於尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身後架住，让魔童（比克大魔王）使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将於一年後入侵地球。
死後的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到界王那里修练。另一方面，其他包括魔童以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年後更强的赛亚人的来袭。
一年后，赛亚人达尔（贝吉塔）和那巴来袭，乐平、饺子、天津饭和比克先後战死。孙悟空从界王处赶回，打败了那巴，已失去战斗力的那巴被贝吉塔杀死。最後悟空、克林、悟饭协力打败了贝吉塔，但克林欲杀死贝吉塔时却被悟空阻止。
由於赛亚人来袭，魔童等人战死，七龙珠也随着消失，为了让死去的战友复活，克林、悟饭和布玛出发前往娜美星寻找七龙珠。达尔为了得到永生，也去了那美克星球。
另一方面自称宇宙的统治者菲利（弗利萨）也为了七龙珠前往娜美星，大战因此而起。在地球疗伤的悟空康复後，火速赶到那美克星支援，并轻易打败菲利的部下精英军团，後来与变身後力量大增的菲利战斗，起初悟空无论用20倍界王拳超元气弹都无法击败弗利萨，弗利萨後来袭击魔童和杀掉库林，盛怒的悟空变身成传说中的超级赛亚人，打败弗利萨，但那美克星难逃被炸毁的命运。孙悟空生死不明。
一年後，弗利萨父子到达地球，欲对悟空进行报复。一个神秘的少年出现，在悟空返回地球前，变身为超级赛亚人轻松打败了弗利萨父子，原来这位神秘少年，来自20年后的未来，是贝吉塔和布玛之子，名字叫特南克斯，他预言三年後会出现比弗利萨更强的敌人——人造人，悟空、比克隐瞒了特南克斯的真实身份，将此讯息告知Z战士众人後，众人为此努力修练。
人造人以外，还有来自比特南克斯更遥远的未来，亦由格罗博士电脑所制造，融合众多Z战士、弗利萨父子细胞的敌人西鲁（沙鲁）它在未来杀了特南克斯，乘时光机来到现代，目标是吸收人造人17号和18号成为完全体，因未来的时空中，人造人17号及18号已被特南克斯打倒而不存在。
悟空等人最初遇上人造人19号和化身成20号的格罗博士，悟空因心脏病发被打倒，幸得贝吉塔前来营救，他原来也变成超级赛亚人，并轻易击败19号。後来比克快要打败20号之际，被20号乘乱逃返研究所，启动一直被封存的17号和18号，但他自己却被亲手制造的17号和18号所杀，後来更有身份神秘的16号、17号和18号的实力远超众人想像，贝吉塔、特南克斯、比克都被轻易打倒。得知17号和18号要找仍在养病的悟空交手，悟饭、特南克斯等人迅速把悟空移到武天老师的家继续休养，而比克大魔王意识到人造人力量之强大，找天神合体，重新组成足以跟超级赛亚人相提并论的极强战士。
沙鲁此时已破壳而出，以吸收人类能量增强自己实力，合体的魔童与他交手，不分胜负。悟空终於康复醒过来，为了在短时间内增强实力，悟空向贝吉塔提出到精神时光屋修练，以超越超级赛亚人的境界。贝吉塔、特南克斯和悟空悟饭两对父子先後进入精神时光屋，贝吉塔、特南克斯先与沙鲁交手，但仍无法阻止沙鲁变成完全体。
沙鲁提出举办类似天下第一武道会的「沙鲁游戏」，挑衅战士倒逐个与他交手。修练出来的悟空先跟它较量，自知无法打倒它，於是把希望托付在悟饭身上，悟饭起初不敌，但後来因愤怒释放出超越父亲的能量，把沙鲁打得落花流水，但沙鲁却欲以自我引爆跟地球同归於尽，幸得悟空把它带离地球，但自己却因沙鲁爆炸而牺牲了。沙鲁竟然大难不死，功力大增後回到地球跟悟饭再战，悟饭终以龟波气功把沙鲁消灭。特南克斯返回未来，打败人造人。
七年後，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人，邪恶的巴菲迪和魔人布欧。
    悟饭、贝吉塔等人参加天下第一武道会，悟空亦回到人间参战。原来天下第一武道会暗藏可怕阴谋，魔导师巴菲迪却从武道会寻找强大能量，令被封印在蛋中的魔人普乌复活。贝吉塔内心深处的邪念被巴菲迪利用，变为超级赛亚人2跟悟空交手，当中释放大量能量，悟饭和界王神都无法阻止布欧复活。布欧轻易打败悟饭，后来被救。贝吉塔深知是自己一念之差令布欧复活，打晕悟空後却跟布欧以死一拼，但自我引爆牺牲後都无法消灭布欧。
悟空把最後的希望押注在他的遗腹子孙悟天和贝吉塔之子特南克斯，欲教他们「合体」绝技，合二人之力打败布欧，本人变成超级赛亚人3与之交手（当时悟空有能力打败它，但是他认为应该交给年轻人）。当他离开人间与孙悟饭重逢。经历剧变的布欧功力再度增强，合体而且变身超级赛亚人3的悟天克斯都无法把它彻底消灭。被带到界王神界修练的悟饭赶回地球支援，初时占尽上风，但布欧竟然把悟天克斯和比克吸收了，再次压倒悟饭。
悟空跟15代前界王神交换性命复活後回到地球，欲跟悟饭用界王神耳环合体对付布欧，布欧却把悟饭都吸收了，幸好贝吉塔及时被带回地球，二人合体为贝吉特，轻易压倒普乌，但二人进入布欧体内欲救出被吸收的同伴时，却误打误撞令布欧回复最初诞生时最邪恶的状态，更把地球和七龙珠摧毁。悟空和贝吉塔跟布欧在界王神界交战，最终竟在撒旦先生的帮助下，悟空能收集元气及使出元气弹解决魔人普乌。
动画剧集目录
第2部 龙珠Z001 迷你悟饭.
第2部 龙珠Z002 悟空的身世 最强的战士.
第2部 龙珠Z003 史上最强的搭档.
第2部 龙珠Z004 比克的最后王牌.
第2部 龙珠Z005 悟空死掉了.
第2部 龙珠Z006 黄泉之战.
第2部 龙珠Z007 悟饭的修行.
第2部 龙珠Z008 满月大变身.
第2部 龙珠Z009 沙漠求生.
第2部 龙珠Z010 第一次的战斗.
第2部 龙珠Z011 最强的赛亚人战士.
第2部 龙珠Z012 孙悟空在蛇道打瞌睡 坠入地狱.
第2部 龙珠Z013 不准吃阎罗王的秘密果实.
第2部 龙珠Z014 蛇姬的招待.
第2部 龙珠Z015 逃离比克的控制.
第2部 龙珠Z016 悟饭漂流记.
第2部 龙珠Z017 通往胜利之路.
第2部 龙珠Z018 蛇道的终点 界王.
第2部 龙珠Z019 抓住巴布鲁斯.
第2部 龙珠Z020 塞亚人传说复活.
第2部 龙珠Z021 塞亚人到达了.
第2部 龙珠Z022 紧张时刻.
第2部 龙珠Z023 可怕的蔬菜人.
第2部 龙珠Z024 饺子的牺牲.
第2部 龙珠Z025 天津饭最后的气功炮.
第2部 龙珠Z026 倒数计时三小时.
第2部 龙珠Z027 孙悟空回来了.
第2部 龙珠Z028 神跟比克都死了.
第2部 龙珠Z029 究极必杀技 界王拳.
第2部 龙珠Z030 战斗开始.
第2部 龙珠Z031 最后决招.
第2部 龙珠Z032 悟空的元气弹.
第2部 龙珠Z033 悟饭的潜力.
第2部 龙珠Z034 克林攻击.
第2部 龙珠Z035 悟饭变身.
第2部 龙珠Z036 希望之星那美克星.
第2部 龙珠Z037 神的宇宙船.
第2部 龙珠Z038 航向遥远之星.
第2部 龙珠Z039 衩氐男『?
第2部 龙珠Z040 危险的宇宙旅行.
第2部 龙珠Z041 亲切的宇宙人.
第2部 龙珠Z042 达尔复活.
第2部 龙珠Z043 七龙珠聚齐.
第2部 龙珠Z044 新的强敌.
第2部 龙珠Z045 达尔的野心.
第2部 龙珠Z046 飞向银河边境.
第2部 龙珠Z047 保护龙珠.
第2部 龙珠Z048 死亡追踪人.
第2部 龙珠Z049 可怕的冲击波.
第2部 龙珠Z050 悟空的求救.
第2部 龙珠Z051 战士总动员.
第2部 龙珠Z052 达尔的宣战.
第2部 龙珠Z053 恶魔的变身.
第2部 龙珠Z054 保护希望之星.
第2部 龙珠Z055 创造奇迹的人.
第2部 龙珠Z056 弗利沙的阴谋.
第2部 龙珠Z057 恢复元气.
第2部 龙珠Z058 恶魔特战队.
第2部 龙珠Z059 布玛的危机.
第2部 龙珠Z060 大激战.
第2部 龙珠Z061 基纽特战队.
第2部 龙珠Z062 突破重围.
第2部 龙珠Z063 古杜愤怒了.
第2部 龙珠Z064 好强的力高.
第2部 龙珠Z065 悟饭别死.
第2部 龙珠Z066 超级塞亚人.
第2部 龙珠Z067 青红光球.
第2部 龙珠Z068 基纽队长出战.
第2部 龙珠Z069 悟空使出全力.
第2部 龙珠Z070 弗利沙的魔手.
第2部 龙珠Z071 身体被掉包了.
第2部 龙珠Z072 神龙出现.
第2部 龙珠Z073 悟空不是悟空.
第2部 龙珠Z074 基纽变成青蛙.
第2部 龙珠Z075 说出暗号吧.
第2部 龙珠Z076 神复活了.
第2部 龙珠Z077 尼尔比克合体.
第2部 龙珠Z078 变身的恶梦.
第2部 龙珠Z079 悟饭命危.
第2部 龙珠Z080 迟来的战士.
第2部 龙珠Z081 打倒弗利沙.
第2部 龙珠Z082 悟空出击吧.
第2部 龙珠Z083 第三次变身.
第2部 龙珠Z084 丹丹的死.
第2部 龙珠Z085 孙悟空复出.
第2部 龙珠Z086 达尔死了.
第2部 龙珠Z087 大决战开幕.
第2部 龙珠Z088 力量的激撞.
第2部 龙珠Z089 可怕的宣言.
第2部 龙珠Z090 无敌的孙悟空.
第2部 龙珠Z091 二十倍界王拳.
第2部 龙珠Z092 最后王牌.
第2部 龙珠Z093 联合攻击.
第2部 龙珠Z094 鹿死谁手
第2部 龙珠Z095 悟空变身了.
第2部 龙珠Z096 悟空的激怒.
第2部 龙珠Z097 恶魔的闪光.
第2部 龙珠Z098 生死之战.
第2部 龙珠Z099 神龙飞上宇宙.
第2部 龙珠Z100 悟饭重返战场.
第2部 龙珠Z101 我要留下来.
第2部 龙珠Z102 绝地死战.
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